【2026年最新】全自動コーヒーメーカーおすすめ6選｜容量・ミル・手入れを比較

朝の一杯を、家でも挽きたての豆で楽しみたい。全自動コーヒーメーカーなら手軽そうですが、飲むたびの片付けが面倒だと、せっかく買っても使わなくなりそう…。

そこで今回は、数ある全自動コーヒーメーカーの中から、おすすめの6機種を厳選しました！一杯ずつでも家族分でも選べるよう、小容量から10杯分まで、最大容量・ミル方式・毎回の手入れを比較。普段のマグで飲める量も確かめながら、おいしさへのこだわりと手入れのしやすさを両方考えて選べます。

あなたに合う全自動コーヒーメーカーが見つかるよう願っています！

【早わかり】全自動コーヒーメーカーおすすめ6選 比較表

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	1Toffy 全自動ミル付カスタムドリップコーヒーメーカー K-CM9-RB	2メリタ アロマフレッシュ AFT1022-1B	3シロカ カフェばこPRO CM-6C271-K	4象印 珈琲通 EC-RT40-BA	5Panasonic 全自動コーヒーメーカー NC-A58-K	6ツインバード 全自動コーヒーメーカー CM-D457B
総合評価	★★★★★ 88点	★★★★☆ 88点	★★★★☆ 82点	★★★★☆ 80点	★★★★☆ 74点	★★★★☆ 72点
価格10/6時点	24,789円	29,800円	32,780円	21,151円	21,979円	27,280円
ポイント	・コーン式ミルを無段階調節・豆を杯数に合わせて自動投入	・最大1250mL・10杯用・コニカル式ミルと杯数設定	・最大830mL・6杯用・豆を杯数に合わせて自動計量	・まほうびん構造のステンレスサーバー・カップへ1杯から直接抽出	・幅15.2cmの4杯用・挽き分けと淹れ分けで6通り	・低速臼式フラットミル・83℃と90℃を選べる
こんな方に おすすめ	豆の計量を省き、挽き目と抽出温度も調整したい人	5〜10杯をまとめて淹れ、ステンレスポットで保ちたい人	3〜6杯を淹れ、豆の計量と予約を自動化したい家庭	保温ヒーターで煮詰めず、1〜4杯を使い分けたい人	省スペースとミル部の自動洗浄を重視する人	少量を飲み切り、挽き目と抽出温度を調整したい人
購入先を 選ぶ	購入先を選ぶ▼ 楽天市場29,700円Yahoo!ショッピング24,789円	購入先を選ぶ▼ 楽天市場29,800円Yahoo!ショッピング29,800円	購入先を選ぶ▼ 楽天市場32,780円Yahoo!ショッピング32,780円	購入先を選ぶ▼ 楽天市場22,000円Yahoo!ショッピング21,151円	購入先を選ぶ▼ 楽天市場21,979円Yahoo!ショッピング21,979円	購入先を選ぶ▼ 楽天市場27,800円Yahoo!ショッピング27,280円

全自動コーヒーメーカーの失敗しない選び方

1. 1

   1回に淹れる量

   普段使うマグへ水を入れて容量を測ります。300mLのマグ2杯なら600mL以上、家族や職場で5杯以上なら800〜1250mLが候補です。

   飲むmLを合計する

   

   普段のマグ容量を測ると、3〜4杯用、5〜6杯用、10杯用のどこを見るか決まります。

   1〜2人で飲み切る	450mL・3杯
   家族で3〜5杯	650mL・5杯
   家族・職場でまとめて	1250mL・10杯

2. 2

   豆の計量を任せる範囲

   豆タンクから杯数分を自動投入する機種と、毎回スプーンで量る機種があります。豆を入れたまま朝の操作を減らしたいなら、自動計量を選びます。

   全自動でも、豆の計量は別の場合がある

3. 3

   ミルの方式

   コーン式や低速臼式は挽き目をそろえやすく、プロペラ式は本体を小さくしやすい方式です。味を調整したい人は、挽き目の段階も確認します。

   方式と挽き目の調節幅をセットで見る

4. 4

   予約タイマー

   朝の決まった時刻に淹れたいなら予約が便利です。前夜から豆と水を入れるため、メーカーが案内する保管時間や室温にも従ってください。

   毎朝同じ時刻に飲むかで決める

5. 5

   毎回洗う部品

   サーバーとフィルターだけでなく、ミルケースやドリッパーも手入れします。自動洗浄が洗う場所と、取り外して洗う部品を分けて確認してください。

   自動洗浄で全部洗えるとは考えない

それでは、ここまでの条件を満たしたおすすめ6機種を紹介します！

【2026年10月最新】全自動コーヒーメーカーおすすめ6選

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	1Toffy 全自動ミル付カスタムドリップコーヒーメーカー K-CM9-RB	2メリタ アロマフレッシュ AFT1022-1B	3シロカ カフェばこPRO CM-6C271-K	4象印 珈琲通 EC-RT40-BA	5Panasonic 全自動コーヒーメーカー NC-A58-K	6ツインバード 全自動コーヒーメーカー CM-D457B
価格10/6時点	24,789円	29,800円	32,780円	21,151円	21,979円	27,280円
総合評価	88点総合1位	88点	82点	80点	74点	72点
最大容量	650mL	1,250mL	830mL	540mL	545mL	450mL
メーカー表記の杯数	5杯	10杯	6杯	4杯	4杯	3杯
ミル方式	コーン式・​無段階	コニカル式・​3段階	コーン式	2段階挽き分け	縦型プロペラ式・​2種類	低速臼式フラットミル
豆の計量	杯数に合わせて自動投入	杯数設定に合わせて自動	杯数に合わせて自動計量	豆と水を手で計量	豆と水を手で計量	豆と水を手で計量
予約タイマー	予約対応	予約対応	予約対応	なし	なし	なし
毎回の手入れ	3つのクリーニングモード・​部品水洗い	水槽タンク着脱・​カルキ洗浄通知	給水タンク・​バスケット着脱	ミルケース丸洗い・​水タンク着脱	ミル部シャワー自動洗浄・​水容器着脱	ミル・​ドリッパー・​サーバーを手入れ
本体サイズ	幅17.0×​奥行32.5×​高さ43.0cm	幅26.3×​奥行23.7×​高さ45.8cm	幅16.6×​奥行27.3×​高さ42.1cm	幅24×​奥行25×​高さ37.5cm	幅15.2×​奥行27.2×​高さ34.9cm	幅16.0×​奥行33.5×​高さ36.0cm
購入先	楽天29,700円Yahoo!24,789円	楽天29,800円Yahoo!29,800円	楽天32,780円Yahoo!32,780円	楽天22,000円Yahoo!21,151円	楽天21,979円Yahoo!21,979円	楽天27,800円Yahoo!27,280円

各商品を詳しく紹介

1Toffy 全自動ミル付カスタムドリップコーヒーメーカー K-CM9-RB

10/6時点の販売価格 24,789円　★4.75（4件）

総合評価：★★★★★

おすすめポイント

• コーン式ミルを無段階調節
• 豆を杯数に合わせて自動投入
• 予約と3つの洗浄モード

毎朝、豆の計量から始めたくない人に向いています。杯数を選ぶと自動で豆を投入し、コーン式ミルで挽くため、準備の手間が減ります。挽き目を無段階で調節できるので、浅煎りから深煎りまで豆の個性を引き出せます。朝の支度時間に合わせて予約すれば、起床時に淹れたてのコーヒーが待っています。クリーニングモードが3つあり、毎日の手入れが簡単です。ただし高さが43cm、重さは約4.6kgあるため、設置スペースと移動の際は確認が必要です。

こんな人におすすめ

豆の計量を省き、挽き目と抽出温度も調整したい人

Toffy 全自動ミル付カスタムドリップコーヒーメーカー K-CM9-RBの価格を見る＞＞Yahoo!ショッピングで価格を見る

＼セール中／

楽天29,700円

Yahoo!24,789円

価格（10/6時点）	24,789円
最大容量	650mL
メーカー表記の杯数	5杯
ミル方式	コーン式・無段階
豆の計量	杯数に合わせて自動投入
予約タイマー	予約対応
毎回の手入れ	3つのクリーニングモード・部品水洗い
本体サイズ	幅17.0×奥行32.5×高さ43.0cm

2メリタ アロマフレッシュ AFT1022-1B

10/6時点の販売価格 29,800円　★4.5（2件）

総合評価：★★★★☆

おすすめポイント

• 最大1250mL・10杯用
• コニカル式ミルと杯数設定
• 予約と着脱式水タンク

毎日5杯以上をまとめて淹れ、保温しながら飲みたい人に向いています。最大1250mL・10杯用で、ステンレスポット採用により温かさが続きます。コニカル式ミルで豆を3段階の挽き目に調整でき、杯数を設定すれば自動計量します。予約タイマーで朝起きた時に淹れたてが用意でき、毎日の準備時間を短縮できます。本体の高さは45.8cm。着脱式の水タンクは手軽に外して洗え、カルキ洗浄の時期が通知されるため長く清潔に使えます。

こんな人におすすめ

5〜10杯をまとめて淹れ、ステンレスポットで保ちたい人

メリタ アロマフレッシュ AFT1022-1Bの価格を見る＞＞楽天市場で価格を見る

楽天29,800円

Yahoo!29,800円

価格（10/6時点）	29,800円
最大容量	1,250mL
メーカー表記の杯数	10杯
ミル方式	コニカル式・3段階
豆の計量	杯数設定に合わせて自動
予約タイマー	予約対応
毎回の手入れ	水槽タンク着脱・カルキ洗浄通知
本体サイズ	幅26.3×奥行23.7×高さ45.8cm

3シロカ カフェばこPRO CM-6C271-K

10/6時点の販売価格 32,780円　口コミはまだ少なめです

総合評価：★★★★☆

おすすめポイント

• 最大830mL・6杯用
• 豆を杯数に合わせて自動計量
• 予約タイマーを搭載

毎朝、豆の計量と予約を自動化したい家庭に向いています。最大830mLで6杯分を一度に淹れられるため、家族の朝食にちょうどいい量です。コーン式ミルが杯数に合わせて豆を自動計量するので、毎回の手作業が不要。予約タイマーを使えば、朝起きたときに淹れたてのコーヒーが待っています。毎回の手入れは給水タンクとバスケットを外すだけです。本体の高さは42.1cmあるため、キッチン棚に置く際は空間を確保しておきましょう。

こんな人におすすめ

3〜6杯を淹れ、豆の計量と予約を自動化したい家庭

シロカ カフェばこPRO CM-6C271-Kの価格を見る＞＞楽天市場で価格を見る

楽天32,780円

Yahoo!32,780円

価格（10/6時点）	32,780円
最大容量	830mL
メーカー表記の杯数	6杯
ミル方式	コーン式
豆の計量	杯数に合わせて自動計量
予約タイマー	予約対応
毎回の手入れ	給水タンク・バスケット着脱
本体サイズ	幅16.6×奥行27.3×高さ42.1cm

4象印 珈琲通 EC-RT40-BA

10/6時点の販売価格 21,151円　★4.86（7件）

総合評価：★★★★☆

おすすめポイント

• まほうびん構造のステンレスサーバー
• カップへ1杯から直接抽出
• 水タンクを取り外せる

保温ヒーターを使わずコーヒーを保ちたい人に向いています。ステンレスサーバーがまほうびん構造のため、煮詰まりなく風味を保てるからです。1杯から4杯まで使い分けられるのが強み。カップやマグへ直接注ぎ込む方法と、サーバーに抽出する方法の両方に対応し、朝は1杯だけ、休日は4杯と柔軟に対応できます。2段階の挽き分けで好みの味わいに調整可能。毎回、豆と水を手で計量する手間がある。水タンクと挽き分けミルケースの着脱・丸洗いは必須だ。

こんな人におすすめ

保温ヒーターで煮詰めず、1〜4杯を使い分けたい人

象印 珈琲通 EC-RT40-BAの価格を見る＞＞Yahoo!ショッピングで価格を見る

楽天22,000円

Yahoo!21,151円

価格（10/6時点）	21,151円
最大容量	540mL
メーカー表記の杯数	4杯
ミル方式	2段階挽き分け
豆の計量	豆と水を手で計量
予約タイマー	なし
毎回の手入れ	ミルケース丸洗い・水タンク着脱
本体サイズ	幅24×奥行25×高さ37.5cm

5Panasonic 全自動コーヒーメーカー NC-A58-K

10/6時点の販売価格 21,979円　★4.62（53件）

総合評価：★★★★☆

おすすめポイント

• 幅15.2cmの4杯用
• 挽き分けと淹れ分けで6通り
• ミル部を自動で洗浄

省スペースとミル部の自動洗浄を重視する人に向いています。幅15.2cmの4杯用で、カウンターの端にも置けます。縦型プロペラ式のミルは2種類の挽き分けに対応し、淹れ分けと合わせて6通り。使ったあとはミル部を自動で洗浄するので、粉が残りません。豆と水は毎回計量します。予約タイマーは付かないため、朝起きた時間に合わせて淹れたいなら、タイマー付きの機種を選んでください。

こんな人におすすめ

省スペースとミル部の自動洗浄を重視する人

Panasonic 全自動コーヒーメーカー NC-A58-Kの価格を見る＞＞楽天市場で価格を見る

楽天21,979円

Yahoo!21,979円

価格（10/6時点）	21,979円
最大容量	545mL
メーカー表記の杯数	4杯
ミル方式	縦型プロペラ式・2種類
豆の計量	豆と水を手で計量
予約タイマー	なし
毎回の手入れ	ミル部シャワー自動洗浄・水容器着脱
本体サイズ	幅15.2×奥行27.2×高さ34.9cm

6ツインバード 全自動コーヒーメーカー CM-D457B

10/6時点の販売価格 27,280円　★5（3件）

総合評価：★★★★☆

おすすめポイント

• 低速臼式フラットミル
• 83℃と90℃を選べる
• 1〜3杯の少量向け

1〜2人分を毎朝飲み切り、豆の挽き方と抽出温度を細かく調整したい人に向いています。最大容量が450mLと、少量使いに適切だからです。低速臼式フラットミルが豆をゆっくり挽き、粉の粒度を揃える。83℃と90℃から抽出温度を選べるため、豆の種類や好みに合わせて味わいを変えられます。毎回ミル・ドリッパー・サーバーを手で洗う必要がある。予約タイマーはないので、朝は豆と水を計量して電源を入れる作業が欠かせません。

こんな人におすすめ

少量を飲み切り、挽き目と抽出温度を調整したい人

ツインバード 全自動コーヒーメーカー CM-D457Bの価格を見る＞＞Yahoo!ショッピングで価格を見る

楽天27,800円

Yahoo!27,280円

価格（10/6時点）	27,280円
最大容量	450mL
メーカー表記の杯数	3杯
ミル方式	低速臼式フラットミル
豆の計量	豆と水を手で計量
予約タイマー	なし
毎回の手入れ	ミル・ドリッパー・サーバーを手入れ
本体サイズ	幅16.0×奥行33.5×高さ36.0cm

よくある質問

【2026年10月最新】全自動コーヒーメーカーおすすめ6選

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	1Toffy 全自動ミル付カスタムドリップコーヒーメーカー K-CM9-RB	2メリタ アロマフレッシュ AFT1022-1B	3シロカ カフェばこPRO CM-6C271-K	4象印 珈琲通 EC-RT40-BA	5Panasonic 全自動コーヒーメーカー NC-A58-K	6ツインバード 全自動コーヒーメーカー CM-D457B
価格10/6時点	24,789円	29,800円	32,780円	21,151円	21,979円	27,280円
総合評価	88点総合1位	88点	82点	80点	74点	72点
最大容量	650mL	1,250mL	830mL	540mL	545mL	450mL
メーカー表記の杯数	5杯	10杯	6杯	4杯	4杯	3杯
ミル方式	コーン式・​無段階	コニカル式・​3段階	コーン式	2段階挽き分け	縦型プロペラ式・​2種類	低速臼式フラットミル
豆の計量	杯数に合わせて自動投入	杯数設定に合わせて自動	杯数に合わせて自動計量	豆と水を手で計量	豆と水を手で計量	豆と水を手で計量
予約タイマー	予約対応	予約対応	予約対応	なし	なし	なし
毎回の手入れ	3つのクリーニングモード・​部品水洗い	水槽タンク着脱・​カルキ洗浄通知	給水タンク・​バスケット着脱	ミルケース丸洗い・​水タンク着脱	ミル部シャワー自動洗浄・​水容器着脱	ミル・​ドリッパー・​サーバーを手入れ
本体サイズ	幅17.0×​奥行32.5×​高さ43.0cm	幅26.3×​奥行23.7×​高さ45.8cm	幅16.6×​奥行27.3×​高さ42.1cm	幅24×​奥行25×​高さ37.5cm	幅15.2×​奥行27.2×​高さ34.9cm	幅16.0×​奥行33.5×​高さ36.0cm
購入先	楽天29,700円Yahoo!24,789円	楽天29,800円Yahoo!29,800円	楽天32,780円Yahoo!32,780円	楽天22,000円Yahoo!21,151円	楽天21,979円Yahoo!21,979円	楽天27,800円Yahoo!27,280円